《武士老师》改编自黑江S介的同名穿越漫画，由拍摄过《新撰组之死》的渡边一志执导。

主要讲述了率领土佐藩志士的领袖人物武市半平太（市原 饰）被迫自尽后竟然神奇地从幕末穿越到了现代。

在颠覆他整个认知的现代社会中经历诸多坎坷后被经营一家补习班的老人·佐伯（桥爪功 饰）收留，之后半平太仍旧以武士的打扮一边在补习班当临时老师一边寻找回去幕府的方法。

在补习班期间半平太利用自己积累的丰富战场经验解决了周围一个个难题，获得了学生们的喜爱和尊敬，成为了大家憧憬的“武士老师”。